200型液壓起拔道器由油缸，油缸座，油箱，柱塞泵，支架，底座及搬把等組成。底座，支架及油缸座有銷軸鉸接而成平面四連桿機構。油缸座上設有安全閥和回油閥等機構。搬動操縱桿使柱塞泵里產生的高壓油進入油缸，推動活塞伸出，在活塞推力的作用下，油缸及支架繞底座上的銷軸同時向上旋轉，在起道輪的鉸接處產生垂直向上的推力，同時在支架的頂塊上產生水平方向的推力，從而達到起道和拔道的目的。